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◆ 帶有 flashmemory 存儲運動程序等
◆ 標配 4 路 PWM 數字量輸出，可變為 pulse+dir 數字量信號或 DAC±10V 模擬量 輸出，分辨率為 12 位
◆ 4 路 A/B 正交編碼器反饋
◆ 標配 RS232 串口，可選 USB 或網卡通訊
◆ 可選 DPRAM 雙端口 RAM 提高與 PC 機的通訊速度
◆ 在板帶有 JOPT( 8in /8out) 和 JTHW( 8in /8out) 通用 I/O 接口
◆ 每軸都配有專用 LIMIT( 限位 ) ， HOME （回零）， FAULT( 伺服報警 ),USER �。ㄓ脩糇远x）和 AENA( 伺服使能 ) 輸入輸出信號
◆ 可選在板 2 路 A/D 輸入信號，為 12 位分辨率
◆ 具有在板手輪通道
◆ 選擇 ACC-1P 可增加 4 軸
◆ 選擇 ACC-2P 可擴展 I/O
