該解決方案能使機械手從固定位抓取工件，提升，以0.9米的半徑旋轉180度，將工件放在機床工作臺上，機械手返回待機位；等工件加工完畢后，機械手再將工件放回抓取時的固定位，周而復始。該平臺Z軸行程50mm,重復定位精度3mm，Z軸的負載重量<3KG。做為通用機械手，該平臺存在很大推廣空間，而且結構簡單，成本造價也不是很高，在很多生產流水線上，工藝傳遞零件時，可應用該機構。